SC1 SM#1·SM#2 Finger 센서 3모드 현장 적용서

이 작업안은 SM#1과 SM#2의 Finger No Copper 센서 운전 방법을 각각 세 가지 모드로 관리한다. HMI에는 장비별로 세 개의 순간 버튼을 두고, PLC의 DINT 상태값 하나가 항상 모드 0, 1, 2 중 하나만 가지도록 한다.

기존 STRIP 버튼인 ui_i_auto_separate는 모드를 선택하거나 바꾸지 않는다. 작업자가 STRIP을 누르면 PLC가 그때 이미 선택된 모드를 적용한 상태로 기존 DoSeparation을 실행한다. SM#1과 SM#2의 모드, 타이머, 우회 상태는 서로 영향을 주지 않는다.

이 문서는 현장에서 입력할 태그, Rung 순서, HMI 동작, 시험과 복구 순서까지 정리한 적용서이다. 다만 Offline L5X 검토만 끝난 상태이므로, Studio 5000 Verify와 실제 I/O 시험을 통과하기 전에는 생산 적용이 완료된 것이 아니다.

변경할 파일과 정확한 위치

검토 기준은 Cathode1(260714).L5X이며 SHA-256은 c98ac2a646e9ba7fdc6f6563e61f7e21ef61532db136cb50c4ca587015e624bb이다. 기준 파일 자체는 수정하지 않았다.

Rung을 추가하면 뒤 번호는 자동으로 바뀐다. 따라서 변경할 때는 최종 Rung 번호보다 f_copper_in_gate, f_finger1_separated, f_finger2_separated의 Neutral Text를 확인해야 한다.

이번 작업에서는 다음 항목을 수정하지 않는다.

• DoAutomatic SFC는 수정하지 않는다.
• DoSeparation과 DoAutoModeManualControls는 수정하지 않는다.
• State_Manual_Retry_001, State_Manual_Retry_003의 Action도 수정하지 않는다.
• z_mode_manual을 켜지 않는다. 자동 모드를 유지한다.
• 실제 입력 Alias인 i_finger_*_no_copper를 덮어쓰거나 Force하지 않는다.

원본에서 확인한 근거

변경 전과 변경 후 LD

다음 그림은 L5X Ladder Studio와 같은 렌더러가 브라우저 본문 폭에 맞춰 다시 그린다. 짧은 렁도 Studio 5000처럼 레일이 가로를 채우고, 그보다 넓은 렁만 한 화면에 맞게 줄어든다. 웹에서는 Rung 번호와 파서 상태를 그림 위에 두고, SVG 안에는 번호를 넣지 않았다. 모든 그림의 파서 경고는 0건이었다.

변경 전

Rung 52정상

XIC(i_finger_1_down)XIO(i_finger_1_no_copper)OTE(f_finger1_separated);

변경 후 SM#1

Rung 52정상

XIC(i_finger_1_down)[XIO(i_finger_1_no_copper),XIC(z_sm1_finger_bypass_active)]OTE(f_finger1_separated);

변경 후 SM#2

Rung 51정상

XIC(i_finger_1_down)[XIO(i_finger_1_no_copper),XIC(z_sm2_finger_bypass_active)]OTE(f_finger1_separated);

변경 후에도 Finger Down 접점은 반드시 참이어야 한다. 우회 접점은 No Copper 접점만 대신하며, Finger Down과 설비 안전조건을 없애지 않는다.

Controller Scope에 추가할 태그

HMI가 두 장비를 분명하게 구분하도록 다음 태그를 Controller Scope에 만든다. 태그의 초기값은 모두 0으로 둔다. TIMER 두 개의 PRE는 각각 60000으로 설정한다.

HMI는 z_*_finger_bypass_mode에 숫자를 직접 쓰지 않는다. 세 개의 요청 BOOL만 Momentary로 쓰고, PLC가 DINT를 갱신한다. 이 방식이면 동시에 두 모드가 켜지는 상태를 만들 수 없다. 요청이 같은 스캔에 겹치면 정상 센서 요청이 우선하며, 첫 스캔은 항상 모드 0이 우선한다.

SM#1에 넣을 RLL

다음 11개 Rung을 Stripping_Machine_1 > BasicControl의 원본 Rung 46 바로 다음에 표시된 순서대로 넣는다.

XIC(ui_sm1_finger_60s_req)ONS(ons_sm1_finger_60s_req)[MOV(1,z_sm1_finger_bypass_mode),OTL(z_sm1_finger_60s_window),OTU(z_sm1_finger_retry_seen)];
XIC(ui_sm1_finger_retry_req)ONS(ons_sm1_finger_retry_req)[MOV(2,z_sm1_finger_bypass_mode),OTU(z_sm1_finger_60s_window),OTU(z_sm1_finger_retry_seen)];
XIC(ui_sm1_finger_mode0_req)ONS(ons_sm1_finger_mode0_req)[MOV(0,z_sm1_finger_bypass_mode),OTU(z_sm1_finger_60s_window),OTU(z_sm1_finger_retry_seen)];
XIC(S:FS)[MOV(0,z_sm1_finger_bypass_mode),OTU(z_sm1_finger_60s_window),OTU(z_sm1_finger_retry_seen)];
[LES(z_sm1_finger_bypass_mode,0),GRT(z_sm1_finger_bypass_mode,2)][MOV(0,z_sm1_finger_bypass_mode),OTU(z_sm1_finger_60s_window),OTU(z_sm1_finger_retry_seen)];
NEQ(z_sm1_finger_bypass_mode,1)OTU(z_sm1_finger_60s_window);
XIC(z_sm1_finger_60s_window)TON(tm_sm1_finger_bypass,?,?);
XIC(tm_sm1_finger_bypass.DN)[MOV(0,z_sm1_finger_bypass_mode),OTU(z_sm1_finger_60s_window)];
EQU(z_sm1_finger_bypass_mode,2)XIC(f_auto_mode_manual_retry)OTL(z_sm1_finger_retry_seen);
EQU(z_sm1_finger_bypass_mode,2)XIC(z_sm1_finger_retry_seen)[XIC(f_copper_in_gate),XIC(f_reject_cathode),XIO(f_auto_mode_manual_retry)][MOV(0,z_sm1_finger_bypass_mode),OTU(z_sm1_finger_retry_seen)];
[EQU(z_sm1_finger_bypass_mode,1)XIC(z_sm1_finger_60s_window),EQU(z_sm1_finger_bypass_mode,2)XIC(f_auto_mode_manual_retry)XIO(f_copper_in_gate)XIO(f_reject_cathode)]OTE(z_sm1_finger_bypass_active);

그다음 원본 Rung 52와 53을 다음과 같이 바꾼다.

XIC(i_finger_1_down)[XIO(i_finger_1_no_copper),XIC(z_sm1_finger_bypass_active)]OTE(f_finger1_separated);
XIC(i_finger_2_down)[XIO(i_finger_2_no_copper),XIC(z_sm1_finger_bypass_active)]OTE(f_finger2_separated);

SM#2에 넣을 RLL

다음 11개 Rung을 Stripping_Machine_2 > BasicControl의 원본 Rung 45 바로 다음에 표시된 순서대로 넣는다.

XIC(ui_sm2_finger_60s_req)ONS(ons_sm2_finger_60s_req)[MOV(1,z_sm2_finger_bypass_mode),OTL(z_sm2_finger_60s_window),OTU(z_sm2_finger_retry_seen)];
XIC(ui_sm2_finger_retry_req)ONS(ons_sm2_finger_retry_req)[MOV(2,z_sm2_finger_bypass_mode),OTU(z_sm2_finger_60s_window),OTU(z_sm2_finger_retry_seen)];
XIC(ui_sm2_finger_mode0_req)ONS(ons_sm2_finger_mode0_req)[MOV(0,z_sm2_finger_bypass_mode),OTU(z_sm2_finger_60s_window),OTU(z_sm2_finger_retry_seen)];
XIC(S:FS)[MOV(0,z_sm2_finger_bypass_mode),OTU(z_sm2_finger_60s_window),OTU(z_sm2_finger_retry_seen)];
[LES(z_sm2_finger_bypass_mode,0),GRT(z_sm2_finger_bypass_mode,2)][MOV(0,z_sm2_finger_bypass_mode),OTU(z_sm2_finger_60s_window),OTU(z_sm2_finger_retry_seen)];
NEQ(z_sm2_finger_bypass_mode,1)OTU(z_sm2_finger_60s_window);
XIC(z_sm2_finger_60s_window)TON(tm_sm2_finger_bypass,?,?);
XIC(tm_sm2_finger_bypass.DN)[MOV(0,z_sm2_finger_bypass_mode),OTU(z_sm2_finger_60s_window)];
EQU(z_sm2_finger_bypass_mode,2)XIC(f_auto_mode_manual_retry)OTL(z_sm2_finger_retry_seen);
EQU(z_sm2_finger_bypass_mode,2)XIC(z_sm2_finger_retry_seen)[XIC(f_copper_in_gate),XIC(f_reject_cathode),XIO(f_auto_mode_manual_retry)][MOV(0,z_sm2_finger_bypass_mode),OTU(z_sm2_finger_retry_seen)];
[EQU(z_sm2_finger_bypass_mode,1)XIC(z_sm2_finger_60s_window),EQU(z_sm2_finger_bypass_mode,2)XIC(f_auto_mode_manual_retry)XIO(f_copper_in_gate)XIO(f_reject_cathode)]OTE(z_sm2_finger_bypass_active);

그다음 원본 Rung 51과 52를 다음과 같이 바꾼다.

XIC(i_finger_1_down)[XIO(i_finger_1_no_copper),XIC(z_sm2_finger_bypass_active)]OTE(f_finger1_separated);
XIC(i_finger_2_down)[XIO(i_finger_2_no_copper),XIC(z_sm2_finger_bypass_active)]OTE(f_finger2_separated);

SM#1·SM#2 Neutral Text 전체를 TXT로 내려받기

주요 Rung을 LD로 확인하기

60초 전용 버튼은 모드 1을 선택하면서 타이머 창을 한 번만 연다. 우회 중 버튼을 다시 눌러도 비유지형 TON Rung이 계속 참이므로 ACC가 0으로 다시 시작되지 않는다.

60초 전용 버튼정상

60초 타이머정상

60초 뒤 모드 0 복귀정상

모드 2는 f_strip_failed가 켜졌다는 이유만으로 우회하지 않는다. 실제 Retry 스텝이 실행되어 f_auto_mode_manual_retry=1이 된 순간부터 우회한다.

실제 Retry 시작 기억정상

최종 우회 Active정상

모드별 작동 순서

모드 0

1. PLC가 z_sm*_finger_bypass_mode=0과 z_sm*_finger_bypass_active=0을 유지한다.
2. 작업자가 STRIP을 누르면 기존 ui_i_auto_separate와 DoSeparation이 동작한다.
3. Finger Down과 실제 No Copper 입력이 기존 방식으로 완료 비트를 만든다.

모드 1

1. 작업자가 해당 장비의 60초 우회 시작 전용 버튼을 누른다.
2. PLC의 ONS가 요청을 한 번 받고 모드를 1로 바꾸며 60초 창을 연다.
3. z_sm*_finger_bypass_active가 즉시 1이 되고 TON의 ACC가 증가한다.
4. 작업자가 기존 STRIP 버튼을 누르면 우회가 이미 적용된 완료 판정을 사용한다.
5. TON이 60000 ms에 도달한 스캔에 PLC가 모드와 Active를 0으로 돌린다.

모드 2

1. 작업자가 해당 장비의 Retry 자동 우회 버튼을 누르면 PLC가 모드를 2로 기억한다. 이때 Active는 0이다.
2. 기존 자동 운전에서 f_strip_failed=1이 되면 기존 SFC가 실제 Retry 스텝으로 들어간다.
3. SM#1의 State_Manual_Retry_001 또는 SM#2의 State_Manual_Retry_003이 f_auto_mode_manual_retry=1을 만든다.
4. PLC가 그 비트를 확인한 스캔에 Active를 1로 만든다. 작업자가 STRIP을 누르면 선택된 모드 2가 적용된다.
5. f_copper_in_gate=1로 탈취 성공이 확인되거나, f_reject_cathode=1이 되거나, 시작했던 Retry가 끝나면 PLC가 모드 0으로 자동 복귀한다.

z_sm*_finger_retry_seen은 모드 2를 미리 선택한 대기 상태와 실제 Retry가 끝난 상태를 구분한다. 이 비트 없이 단순히 XIO(f_auto_mode_manual_retry)로 모드 0을 쓰면, 모드 2를 선택하는 즉시 다시 0으로 돌아간다.

InTouch 화면 설정

SM#1과 SM#2에 각각 같은 구성의 개체를 만든다.

기존 STRIP 버튼의 PLC 태그 ui_i_auto_separate는 그대로 둔다. STRIP 버튼에 모드 선택 스크립트나 우회 비트 쓰기를 추가하지 않는다. HMI 통신 주기보다 짧은 자체 펄스 스크립트를 만들지 말고, 누르는 동안만 요청 비트를 1로 보내며 PLC의 ONS가 한 번만 처리하도록 한다.

현장 적용 순서

1. 현재 Controller의 ACD와 L5X를 날짜와 시간까지 붙여 별도 보관한다.
2. Online에서 커넥터 연결, 전기동 감지, 전기동 없음 세 상태를 만들고 입력 5번과 6번의 극성을 기록한다.
3. Controller Scope에 표의 22개 태그를 만들고 두 TIMER의 PRE를 60000으로 설정한다.
4. SM#1 BasicControl 원본 Rung 46 다음에 11개 Rung을 넣고 원본 Rung 52, 53을 변경한다.
5. SM#2 BasicControl 원본 Rung 45 다음에 11개 Rung을 넣고 원본 Rung 51, 52를 변경한다.
6. Cross Reference에서 z_sm1_finger_bypass_active와 z_sm2_finger_bypass_active의 OTE가 각각 한 곳뿐인지 확인한다.
7. Studio 5000에서 두 Program과 전체 Controller를 Verify한다. 오류가 있으면 Online Edit를 승인하지 않는다.
8. InTouch에 장비별 세 버튼과 상태 표시를 만들고, 요청 태그는 Momentary 쓰기로 설정한다.
9. 생산물을 넣지 않은 승인된 시험 조건에서 모드 0, 1, 2를 각각 시험한다.
10. 시험표가 모두 통과하고 책임자가 승인한 뒤에만 생산 운전에 사용한다.

Trend와 시험표

Trend에는 장비별로 21개, 두 장비 합계 42개 항목을 기록한다. 프로그램 안에 같은 이름이 있는 태그는 Stripping_Machine_1과 Stripping_Machine_2를 정확히 구분한다.

z_sm*_finger_bypass_mode
ui_sm*_finger_mode0_req
ui_sm*_finger_60s_req
ui_sm*_finger_retry_req
z_sm*_finger_60s_window
tm_sm*_finger_bypass.EN
tm_sm*_finger_bypass.TT
tm_sm*_finger_bypass.DN
tm_sm*_finger_bypass.ACC
z_sm*_finger_retry_seen
z_sm*_finger_bypass_active
f_strip_failed
f_auto_mode_manual_retry
f_copper_in_gate
f_reject_cathode
i_finger_1_down
i_finger_1_no_copper
f_finger1_separated
i_finger_2_down
i_finger_2_no_copper
f_finger2_separated

문서 산출물 검증 결과

이상이 생겼을 때 복구하는 방법

1. HMI에서 두 장비를 모두 모드 0으로 바꾸고 Active가 0인지 확인한다.
2. InTouch의 새 버튼 여섯 개를 사용 불가로 전환한다.
3. 각 BasicControl에서 추가한 11개 Rung을 제거한다.
4. Finger 완료 Rung 네 개를 아래 원본으로 되돌린다.

XIC(i_finger_1_down)XIO(i_finger_1_no_copper)OTE(f_finger1_separated);
XIC(i_finger_2_down)XIO(i_finger_2_no_copper)OTE(f_finger2_separated);

5. Verify를 통과한 뒤 승인 절차에 따라 Edit를 반영한다. 새 태그 삭제는 로직 복구와 Cross Reference 확인이 끝난 뒤에 진행한다.

이 적용서는 L5X, PLC, 로봇 LS를 직접 바꾸지 않았다. 현장 적용자는 반드시 원본 백업, Studio 5000 Verify, 실제 입력 극성 확인, 무부하 시험, 생산 승인 순서를 지켜야 한다.