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Reject 적산 중복 원인과 작업 시작 기준 최소 변경 초안을 정리했다. 변경 전후 RLL·LD, 모의시험, 적용 보류 조건과 8개 Trend 수집안을 함께 제공한다.
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원본 기준으로 SM별 센서 우회 ON/OFF를 추가한다. 태그와 InTouch 설정, 변경 전후 LD·SFC, 공식 문법 근거와 복구 절차를 정리했다.
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상승은 전기동 감지 비트가 0에서 1로 바뀌는 한 스캔이다. 휠 센서가 아니다. 수정 전 CATHODE 프로그램에서 창 둘, 태그 여덟 개로 이 판단을 확인한다.
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인피드 에러 뒤 R4를 조그로 비전 다이에 올리면 판정이 R1보다 먼저 끝날 수 있다. 오토와 매뉴얼은 같은 렁을 타고, 등급이 남는지는 그 0.7초가 집기와 겹치는지로 갈린다.
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T2CAN Universal 대시보드의 HOME, DEVICES, SETTINGS, LAB 메뉴와 저장 범위를 실제 펌웨어 코드 기준으로 설명합니다.
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기능 ON 선택은 유지하고 탈취 실패부터 Gate 진입까지만 Finger No Copper를 감지 상태로 판단하는 수정안이다. 원본 비교, RLL, LD, SFC, InTouch 태그와 검증 절차를 담았다.
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정상 센서, 60초 우회, Retry 자동 우회를 SM#1과 SM#2에서 따로 선택하도록 만든 PLC·InTouch 적용서이다. 변경 전후 LD와 붙여넣을 RLL을 함께 제공한다.
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A8 Reject 번들이 배출된 뒤 첫 E급을 리젝트하던 조건을 빼고, 첫 G급과 R급만 리젝트하도록 Robot3 Reject Rung 14의 등급 비교를 바꾼다.
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R은 RSR0001 30번 DI[103]에서 REJECT로 빠지고 LOAD_OUT은 등급을 보지 않는다. LBL[11]은 DI[4] 조건만 빼면 된다.
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Unload 허가를 정지 뒤로 옮긴 뒤 홈 속도로 계속 가는 증상은 없어졌다. 남는 약 3%는 전기동 한 장의 등급만 비는 경우다. Trend는 창마다 태그 8개로 나눠 동시에 띄운다.
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체인이 픽 자리에 선 뒤에만 Unload. Permits Unload 한 줄. 로봇 프로그램은 그대로.
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Next.js theme worktree에 노트 페이지를 추가하고, 홈에서 바로 들어가게 연결한 뒤 lint/build까지 확인한 기록.
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Sheet_Conveyor_1 Permits Rung 6만 고치는 PHASE-1 현장 시험안.
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최근 7일 인기글 40개를 한 번에 정리. 세차는 제품·나눔, 테슬라는 FSD·인도·품질 이슈가 중심.
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Node 패키지 설치 도구. Astro 7.2 공식 CLI·업그레이드 명령을 이 저장소 기준으로 정리.
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라이트/다크 CSS와 노트 코드 하이라이트(Shiki). Astro 테마 패키지가 아니다.
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Astro 7.2 기준. 공식 문서 링크와 이 저장소 폴더를 맞춰 둔 운영 노트.
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템플릿으로 파이썬/C++ 발췌가 어떻게 보이는지
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